SWPF型大伸縮單型萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯 軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續(xù)回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯 軸器 大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。SWC型、SWP型十字軸式萬向聯 軸器是一種 常用的聯軸器。利用其結構的特點能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速連續(xù)回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。能廣泛應用于冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業(yè)的機械軸系中傳遞轉矩。SWC型、SWP型十字軸式萬向聯軸器的主要特點為：1.具有較大的角度補償能力。2.結構緊湊合理。SWC型采用整體式叉頭，使運載 具可靠性。3.承載能力大。與回轉直徑相同的其它型式的聯軸相比較，其所傳遞的扭矩 大，此對回轉直徑受限制的機械設備，其配套范圍 具優(yōu)越性。4.傳動效率高。其傳動效率達98-99.8％，用于大功率傳動，節(jié)能效果明顯。5.運載平穩(wěn)，噪聲低，裝拆維護方便。

對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有高彈性的聯軸器。SWP E型(有伸縮法蘭長型)十字軸式萬向聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。

為克服雙聯十字軸萬向聯軸器的缺點， 令圖1 中間軸的長度縮短為0 ， 即取消中間軸， 而將兩十字軸相應變?yōu)槭州S和十字環(huán)的結構， 則 環(huán)叉式等角速萬向聯軸器。為滿足勻速運動特性， 尚須增加一套分度機構， 此機構類似于球籠式萬向聯軸器的杠桿式分度機構， 這就達到了萬向聯軸器傳力點的運動平面是主、從動軸的角平分面的等速傳動條件。

分析得出當環(huán)叉式萬向節(jié)存在分度誤差時， 對等角速性有 影響， 但其影響很小， 因而環(huán)叉式萬向節(jié)的等角速性是完全可以的。環(huán)叉式萬向節(jié)的勻速性與RzEPPA 型球籠式萬向節(jié)接近。